Das fabrikneue Fahrzeug Bj. 1961 war zu Beginn als Flughafen – Tanklöschfahrzeug bei Dornier in München stationiert. Im Jahr 1962 wurde der Magirus Deutz Rundhauber von der Gemeinde Dietmannsried über Magirus Ulm erworben und an die Freiwillige Feuerwehr Dietmannsried am 07.12.1962 durch BGM Benedikt Prestel an Kdt. Alois Sinz feierlich übergeben.

Das TLF 16/24 leistete 36 Jahre (1962 – 1998) seinen Dienst als zuverlässiges Einsatzfahrzeug und wurde 1998 durch ein neues TLF 16/25 abgelöst. Es wurde beschlossen dieses Fahrzeug nicht zu veräußern, sondern für die Nachwelt als historisches Fahrzeug zu erhalten. So wurde im selbigen Jahr eine Übereignung an die Feuerwehr am 28.07.1998 durch die Gemeinde unterzeichnet.

Der Anlass für eine aufwändige komplett Restaurierung im Jahr 2004 war das bevorstehende Bezirksmusikfest. In 51 Arbeitstagen und insgesamt 765 Arbeitsstunden wurde das Fahrzeug von 6 Personen von Grund auf restauriert und in den heutigen Zustand gebracht.